**Bezüglich des Sprachwechsels im Tutorial beachten Sie bitte das folgende animierte Bild.**
**Concernant le changement de langue dans le tutoriel, veuillez vous référer à l'image animée suivante.**
**En relación con el cambio de idioma en el tutorial, consulte la siguiente imagen animada.**
**Per quanto riguarda il cambio di lingua nel tutorial, fare riferimento alla seguente immagine animata.**
**Jeśli chodzi o przełączanie języka w samouczku, zapoznaj się z poniższym obrazkiem animowanym.**
**Wat betreft het veranderen van de taal in de tutorial, zie de volgende geanimeerde afbeelding.**
**Angående språkbytet i handledningen, vänligen se följande animerade bild.**

![](./media/1234567.gif)

 [Arduino Tutorial](./Arduino/Arduino.7z) 

 [Kidsblock Tutorial](./Kidsblock/Kidsblock.7z) 

# 1. Produktvorstellung

![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png)


## 1.1 Einführung

Dieser STEM-pädagogische V3.1 Panzerroboter wurde neu aufgerüstet und um eine Linienverfolgungs- und eine Feuerlöschfunktion erweitert. Er stärkt nachdrücklich die Beziehung zwischen Kindern und Eltern und regt die Vorstellungskraft der Kinder durch Programmierung und Codierung an.

Im Laufe des Montageprozesses können Sie seine vielfältigen Funktionen kennenlernen, wie z. B. Lichtfolgen, Linienverfolgung, IR- und BT-Fernsteuerung, Geschwindigkeitsregelung und vieles mehr. Darüber hinaus gibt es einige kleine Teile, die Ihnen beim Zusammenbauen des Roboterfahrzeugs helfen.

Es sind grundlegende Sensoren und Module enthalten, wie ein Flammensensor, ein BT-Sensor, ein Hinderniserkennungssensor, ein Linienverfolgungssensor und ein Ultraschallsensor.

Die zwei Tutorials für C-Sprachcode der Arduino IDE und die grafische KidsBlock-Programmierung sind ebenfalls für Enthusiasten verschiedener Altersgruppen geeignet.

Es ist wirklich die beste Wahl für Sie.

## 1.2 Eigenschaften

1. Mehrere Funktionen: Eingrenzung, Linienverfolgung, Feuerlöschen, Lichtfolgen, IR- und BT-Fernsteuerung, Geschwindigkeitsregelung und so weiter.

2. Einfach zu bauen: Roboter mit einigen Teilen zusammenbauen.

3. Hohe Belastbarkeit: Aluminiumlegierungshalterungen, Metallmotoren, hochwertige Räder

4. Hohe Erweiterbarkeit: Viele Sensoren und Module über die Motortreiber-Erweiterungsplatine und LEGO-Teile anschließen

5. Mehrere Steuerungsmöglichkeiten: IR-Fernbedienung, App-Steuerung (iOS und Android)

6. Grundlegende Programmierung: C-Sprachcode der Arduino IDE und grafische KidsBlock-Programmierung.

## 1.3 Parameter

- Betriebsspannung: 5 V

- Eingangsspannung: 6–9 V

- Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A

- Maximale Verlustleistung: 32 W

- Motordrehzahl: 5 V 200 U/min

- Motorantriebsmodus: Doppel-H-Brückenantrieb (HR8833)

- Ultraschall-Erfassungswinkel: \<15°

- Ultraschall-Erkennungsreichweite: 2 cm–300 cm

- Infrarot-Fernbedienungsreichweite: 10 Meter (gemessen)

- BT-Fernbedienungsreichweite: 30 Meter (gemessen)

## 1.4 Komponentenliste

| Nr.  |                      Bezeichnung                      | Menge |                            Bild                             |
| ---- | :---------------------------------------------------: | ----- | :---------------------------------------------------------: |
| 1    |                    Bodeneinheit                    | 1     | ![image-20260610134727912](media/image-20260610134727912.png) |
| 2    |                  Entwicklungsplatine                  | 1     |       ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png)        |
| 3    |            Motortreiber-Erweiterungsplatine            | 1     |       ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png)       |
| 4    |                    BLE BT-Modul                     | 1     | ![image-20260610134843265](media/image-20260610134843265.png) |
| 5    |             HC-SR04 Ultraschallsensor              | 1     |       ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png)        |
| 6    |            Keyestudio 8\*16 LED-Panel              | 1     |       ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png)        |
| 7    |                 Gelbes LED-Modul                  | 1     |       ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png)       |
| 8    |                   Flammensensor                   | 2     |       ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png)       |
| 9    |                  130-Motormodul                   | 1     |       ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png)       |
| 10   |                   Fotowiderstand                  | 2     |       ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png)       |
| 11   |        Acrylplatte für 8\*16 LED-Panel          | 1     |       ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png)       |
| 12   |                Obere Acrylplatte                  | 1     |       ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg)       |
| 13   |                   Acrylplatte                     | 1     |            ![Img](./media/img-20240115093710.png)            |
| 14   |                  Fernbedienung                    | 1     |      ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png)       |
| 15   |                     Servo                         | 1     | ![image-20260610134952103](media/image-20260610134952103.png) |
| 16   |                   USB-Kabel                       | 1     | ![image-20260610135025809](media/image-20260610135025809.png) |
| 17   |                  Wickelrohr                       | 1     | ![image-20260610135055396](media/image-20260610135055396.png) |
| 18   |           3,0\*40 mm Schraubenzieher              | 1     |       ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png)        |
| 19   |               3\*100 mm Kabelbinder               | 5     |       ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png)        |
| 20   |             L-förmiger M2,5-Schlüssel             | 1     | ![image-20260610135131871](media/image-20260610135131871.png) |
| 21   |              L-förmiger M3-Schlüssel              | 1     | ![image-20260610135152012](media/image-20260610135152012.png) |
| 22   |             L-förmiger M1,5-Schlüssel             | 1     | ![image-20260610135209244](media/image-20260610135209244.png) |
| 23   |                    Karton                         | 1     |       ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png)        |
| 24   |  4P M-F PH2.0mm zu 2.54 Dupont-Kabel             | 1     | ![image-20260610135244231](media/image-20260610135244231.png) |
| 25   |          4P HX-2.54 Dupont-Kabel                  | 1     | ![image-20260610135308461](media/image-20260610135308461.png) |
| 26   |       5P JST-PH2.0MM Dupont-Kabel                 | 1     | ![image-20260610135335802](media/image-20260610135335802.png) |
| 27   |    3P-3P XH2.54 zu 2.54 Dupont-Kabel             | 1     |       ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png)       |
| 28   |    3P-3P XH2.54 zu PH2.0 Dupont-Kabel            | 2     |     ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png)      |
| 29   |    4P-3P XH2.54 zu PH2.0 Dupont-Kabel            | 2     |      ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png)       |
| 30   |      4P XH2.54 zu PH2.0 Dupont-Kabel             | 1     | ![image-20260610135549039](media/image-20260610135549039.png) |
| 31   |        M1,4\*8 mm Rundkopfschrauben               | 6     | ![image-20260610135833573](media/image-20260610135833573.png) |
| 32   |                  M1,4-Muttern                     | 6     | ![image-20260610135858395](media/image-20260610135858395.png) |
| 33   |                   M2-Muttern                      | 8     | ![image-20260610135917083](media/image-20260610135917083.png) |
| 34   |         M2\*8 mm Rundkopfschrauben                | 8     | ![image-20260610135938981](media/image-20260610135938981.png) |
| 35   |        M1,2\*5 mm Rundkopfschrauben               | 6     | ![image-20260610140002084](media/image-20260610140002084.png) |
| 36   |         M3\*6 mm Rundkopfschrauben                | 18    | ![image-20260610140022308](media/image-20260610140022308.png) |
| 37   |        M3\*10 mm Senkkopfschrauben                | 3     | ![image-20260610140045542](media/image-20260610140045542.png) |
| 38   |                   M3-Muttern                      | 3     | ![image-20260610140117820](media/image-20260610140117820.png) |
| 39   |     M3\*10 mm Doppeldurchgang-Kupferpfeiler       | 4     | ![image-20260610140133733](media/image-20260610140133733.png) |
| 40   |     M3\*45 mm Doppeldurchgang-Kupferpfeiler       | 4     | ![image-20260610140222831](media/image-20260610140222831.png) |
| 41   |    Technic-Achsstift mit Reibungsrippen           | 11    | ![image-20260610140300817](media/image-20260610140300817.png) |
| 42   |            4265c Technic-Buchse                   | 11    | ![image-20260610140321012](media/image-20260610140321012.png) |
| 43   |               Blauer Jumper-Aufsatz               | 4     | ![image-20260610140340732](media/image-20260610140340732.png) |
| 44   |               Roter Jumper-Aufsatz                | 4     | ![image-20260610140359700](media/image-20260610140359700.png) |
| 45   |           Einseitiger Gabelschlüssel              | 1     | ![image-20260610140437496](media/image-20260610140437496.png) |
| 46   |           Doppelseitiger Gabelschlüssel           | 1     | ![image-20260610140514692](media/image-20260610140514692.png) |

## 1.5 Keyestudio V4.0 Entwicklungsplatine

Sie müssen wissen, dass die Keyestudio V4.0 Entwicklungsplatine das Herzstück dieses Smart Cars ist.

![](./media/image-20250709102941963.png)

Die Keyestudio V4.0 Entwicklungsplatine basiert auf dem ATmega328P MCU und verwendet einen CP2102 Chip als UART-zu-USB-Konverter.

![](./media/image-20250709103216112.png)

Sie verfügt über 14 digitale Ein-/Ausgangspins (von denen 6 als PWM-Ausgänge verwendet werden können), 6 analoge Eingänge, einen 16-MHz-Quarzoszillator, eine USB-Verbindung, eine Strombuchse, 2 ICSP-Header und einen Reset-Knopf.

![](./media/image-20250709103241560.png)

Wir können sie mit einem USB-Kabel, dem externen DC-Stromanschluss (DC 7–12 V) oder den weiblichen Headern Vin/GND (DC 7–12 V) mit Strom versorgen.

|        Mikrocontroller         |                      ATmega328P-PU                       |
| :----------------------------: | :------------------------------------------------------: |
|       Betriebsspannung        |                            5 V                           |
| Eingangsspannung (empfohlen)  |                         DC 7–12 V                        |
|     Digitale E/A-Pins         |       14 (D0–D13) (von denen 6 PWM-Ausgabe bieten)       |
|   PWM Digitale E/A-Pins       |               6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)               |
|     Analoge Eingangspins      |                        6 (A0–A5)                         |
|   Gleichstrom pro E/A-Pin     |                          20 mA                           |
|  Gleichstrom für 3,3-V-Pin    |                          50 mA                           |
|       Flash-Speicher          | 32 KB (ATmega328P-PU), davon 0,5 KB für Bootloader genutzt |
|             SRAM              |                   2 KB (ATmega328P-PU)                   |
|            EEPROM             |                   1 KB (ATmega328P-PU)                   |
|         Taktfrequenz          |                          16 MHz                          |
|         LED_BUILTIN           |                           D13                            |